Městys Trhová Kamenice se nachází v Českomoravské vrchovině, 20 km na jih od města Chrudimi v úvalu řeky Chrudimky, na hranicích mezi chráněnými krajinnými oblastmi Železné hory a Žďárské vrchy. Příroda v této krajině umí pohladit na duši, ale také dokáže ukázat svou drsnou tvář, a to zvláště v zimním období. Pestrost a rozmanitost tvoří zdejší krajinu lákavou pro milovníky přírody a turistiky.
První písemná zpráva je až z roku 1242, ale dá se předpokládat, že osada byla založena již dříve. Pravděpodobným zakladatelem byl klášter ve Vilémově. Vzhledem ke své poloze u brodu přes řeku Chrudimku byla osada Kamenice přirozeným správním a obchodním a možná i obranným středověkým sídlem, které nemělo ve své době v této části Železných hor konkurenta. Z této doby jsou i první zmínky o rybniční tvrzi Kamenice pod Zeleným Táborem. Roku 1853 byla Trhová Kamenice povýšena na město.
Trhová Kamenice má poměrně rozlehlé, obdélníkové náměstí s uceleným souborem klasicistní zástavby, která je zařazena do připravovaného statutu památkových zón. V horní části náměstí dominuje kostel sv. Filipa a sv. Jakuba. Dále stojí za zmínění kašna na náměstí, stará radnice, poutní kaplička sv.Jana Nepomuckého na Zuberském kopci a kostel sv. Kunhuty v Polomu, který byl spolu se zvonicí a pozemky prohlášen za kulturní památku.
Trhová Kamenice nabízí i ideální možnosti pro provozování aktivní turistiky. Prochází tudy naučná stezka „Krajem řeky Chrudimky“. Pokud máte rádi zimní aktivity, můžete využít lyžařský vlek Trhová Kamenice a Skiareál Hluboká. Na jihozápad od obce Trhové Kamenice na Zuberském kopci je umístěna turistický rozhledna. Při zdolání 182 schodů uvidíte vrcholy Žďárských vrchů, Železných hor, za jasného počasí i naše nejvyšší hory Krkonoše a Orlické hory. Provozní doba: květen, červen, září (so-ne) 10 –12 hod. 13 – 16 hod., červenec, srpen (út–ne) 10 – 12 hod. 13 – 17 hod, pondělí – zavírací den.